容易看出，进行?？樯杓朴悸堑纳鲜黾父龇矫娴囊笠餐窍嗷ス亓?，具体设计时应综合权衡、统筹处理，正确处理好主与次，先与后的关系。此外?？樯杓剖被挂云涔δ芾┱狗矫娴囊笥幸欢悸牵允垢媚？樵诮姓宀废盗锌⒅蟹⒒痈蟮淖饔?。
11 国外?？榛?a class="taglink" title="减速机" href="http://www.rpppdp.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA" target="_blank">减速机概况
国外模块化
减速机发展情况简介已在有关报告中作了介绍。涉及Flender、住友、SEW、Rossi、David Brown、PIV Drives等公司的产品规格。这里仅就SEW公司的模块化组合体系作一简介。该公司以集中制造的统一标准零部件构成了SEW特有的
传动?？樽楹咸逑?理论上可完成成千上万种组合。该体系要求所有产品的零部件均需
采用 现代化的制造
工艺及全自动
加工生产线进行大批量生产，因而可以承担大批量
加工,每个结构部件均可完美地 化组合,随时可以快捷地为客户提供各种要求的选型和服务。
该系统是包含四个层次的?？樽楹希?/div>
一、动力?？椋∕OVITRAC变频调速器或交流制动电机、MOVIMOT变频
减速机一体机、MOVIDRIVE矢量变频器或伺服电机）；
二、带式或锥盘环盘式无级变速器、联轴器、低齿隙行星
减速机；
四、Q、M、C系列大型工业用
减速机、S系列直角输出蜗杆
减速机、K系列直角输出斜
齿轮－伞
齿轮减速机、F系列轴装式斜
齿轮减速机（非展开式平行轴）、R系列斜
齿轮减速机（同轴式、RX系列为单级非同轴式）、W系列为用Spiroplan螺旋平面
齿轮副的直角输出
减速机和SEW微型减速电机等九种。减速电机 大功率为280kW，工业用
减速机 大输出转矩1200kN•m，功率7500kW，变频器 大功率160kW。可以组成纯减速或减变速
传动系统。其中R、F、K、S系列 为常用，R、F、K系列均可与低1～3级的R系列
减速机串联
使用以获得大的
传动比，其代号为R－R、F－R、K－R。S系列仅有斜
齿轮与蜗轮的2级
传动。其安装方法有底脚安装（无后缀）、底脚空心轴（后缀AB）、底脚花键轴（VB）、底脚空心轴锁紧盘（HB）、法兰安装（F为B5法兰，Z为B14法兰）、TorgLOG空心轴安装（T）和搅拌机专用（M）。
RX单级 型号/Tmax 57/69N•m、67/134、77/215、87/405、97/595、107/830
W 仅有少数型号、小规格、钢质螺旋平面
齿轮spiroplan，Tmax=70 N•m
型号按 大输出转矩的大小排序是合理的，因为 大输出转矩限制了机械功率。故该公司的样本中，按型号制定了输出转速na、转矩Mmax及i的表格，以及按电机功率Pm、na、Mi、i排序制定选型表。该公司样本中输出转速及
传动比值甚多，公比 无规律排列。可能是该公司根据长年积累的
使用经验给出，更有利于用户的选用。而选用方法非常细化，甚至规定了润滑剂的品种与数量和安装方式之间的关系，以及无菌化生产用的
减速机等。
此外，比利时Hansen公司的以17对弧齿锥
齿轮和28对斜齿
圆柱齿轮共组成2320种
传动比，8种箱体?？椋行木?a class="taglink" title="采用" href="http://www.rpppdp.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E9%87%87%E7%94%A8" target="_blank">采用折返式布置以满足全系列的
传动件布置要求。箱体为方形，可六面安装。
一、国外发展情况简介
目前国内外
齿轮减速机的发展趋向为，产品制造
水平进一步精密化，
承载能力进一步得以提高，各种不同系列产品之间的?？榛セ怀潭仍嚼丛礁?，这对系列产品的大批量生产提供了便利，也为产品的
进一步扩展留下了空间。目前
上几大典型的
传动基础件公司均拥有独具特色的?？榛纷楹咸逑岛图浞岣坏牟废盗?，产品销售网络遍布全球。
在国外，
齿轮减速机系列无 标准，只有
企业自己的系列产品和标准，各
企业的产品及标准基本上是每5年更新一次。以FLENDER、住友、SEW为代表的
减速机制造商，其 新的产品均具有以下特点：
（1）
齿轮采用高含Ni的 质低碳合金钢，磨齿，
齿轮精度高于GB6级，且进行修形（修缘）；
（2）
采用?？榛杓?，互换程度高，减少零件库存,缩短供货周期；
（3）可多面安装；
（4）输出型式种类多（有圆柱轴伸、法兰盘、空心轴、带胀紧盘的空心轴等）；
（5）选用方法更加细化。
下面对国外几家主要公司近年的
齿轮减速机系列产品予以简单介绍：
FLENDER公司的 新
圆柱齿轮减速机产品系列包括H、BH、D、F等多种类型及数十个系列，现将其主要系列产品的
技术性能参数列于表1。
名 称 速比范围 功率范围
(KW) 规格数 重量范围
（kg）
采用?？榛杓啤⒖啥嗝姘沧?。其中小规格
减速机的箱体为整体式结构，大规格
减速机的箱体则为剖分结构。
c、产品规格排列合理（R20/R40），用户选用经济方便。
d、输出方式多样,既有实心轴,又有带锁紧盘或键联接的空心轴等多种形式。
e、配套附件多，备有冷却风扇、冷却润滑
装置、逆止器等，用户可根据需要选用。
日本住友重机公司于2004年推出了PARAMAX9000系列
圆柱齿轮减速机系列产品，与PARAMAX8000相比有以下变化：
机型增加到26个规格（9015—9136）(a=112～224/a=112～500/710)
增加电机直联不需要联轴器（R系列）
热功率增大
PARAMAX9000包括了P、R两大类别共六个系列，卧式安装、立式安装、直立式安装三种安装型式，其主要
技术性能
住友(Buddy Box)电机直联圆柱、圆锥
齿轮减速机该公司的产品有如下特点：
a、
采用可剖分箱体的?？榛楹仙杓?、互换性强，系列箱体数目少，当规格一定，H2、H3、H4、R3、R4均
采用同一个箱体。
c、安装附件多，可实现座式安装、扭力平衡杆安装等。
SEW公司的
圆柱齿轮减速机共包括了S、R、F及K四个系列的电机直联型
减速机（S系列为蜗轮蜗杆
减速机）。M、MC、ML系列等多种类型的工业
减速机。估计中心距为R20系列。
a、产品系列既包括了中大功率的
齿轮减速机系列，亦包括了中小功率
减速机系列，品种规格十分丰富，且均
采用模块化设计方法，各系列之间?？榛セ恍愿撸直阌谧橹拖盗胁防┱?。
b、相对M、MC、ML系列，S、R、F及K四个系列的电机直联型
减速机?？榛セ恍愿?，应用范围广。
（1）M系列包括P（PV）、R（RV）圆柱、圆锥圆柱两大系列。卧式安装、立式安装两种安装型式，5个规格（末级中心距a=425）。P/R同级机体通用。铸造机体。主要
技术性能参数如表4所示。
P（PV）系列有2、3、4级；R（RV）系列有3、4、5级。
表4 M系列（a=280～425）
（2）C系列包括P（PL、PV、PE）、R（PL、RV、RE）圆柱、圆锥圆柱两大系列。卧式安装、立式安装、直立式安装三种安装型式，8个规格（末级中心距a=315）。P/R同级机体通用。铸造机体。主要
技术性能参数如表5所示。
P（PL、PV、PE）系列有2、3级；R（RL、RV、RE）系列有2、3级。
表5 MC系列（a=160～315）
（3）ML系列包括P、R圆柱、圆锥圆柱两大系列，卧式安装，5个规格（末级中心距a=710）。P系列有2、3、4级；R系列仅有3级。焊接机体。主要
技术性能参数如表6所示。
表6 ML系列(a=315～710)
二、国内情况简介
七十
年代中期以来,随着冶金、矿山、化工、水泥等各行业的发展,对设备的性能要求越来越高,生产规模的
进一步扩大和自动化程度的提高，同时要求环境噪声有所降低,对其
传动系统提出了高
承载能力、高寿命、低噪声等高要求，从而促使
减速机的发展和更新。
我国从七十
年代末开始研究通用硬齿面
齿轮减速机，于86年完成标准产品的设计，制订了以《
圆柱齿轮减速机》（ZBJ19004－88）为代表的新一代
减速机标准。
但在ZBJ19004等系列标准
减速机使用中也发现了一些问题
系列型谱较小、履盖面不够大；
箱体互换性差，生产准备周期长；
产品内部有诸多不完善之处。
（2）JB/ZQ6101-2000 ?？榛?a class="taglink" title="减速机" href="http://www.rpppdp.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA" target="_blank">减速机系列简介（西重所起草归口）
减速机系列分为二大类：
圆柱齿轮减速机和圆锥、
圆柱齿轮减速机；均为卧式安装?？衫┱刮⑹桨沧啊?/div>
圆柱齿轮减速机有：MP1(单级)、MP2(二级)、MP3(三级)、MP4(四级)四个系列；
圆锥、
圆柱齿轮减速机有： MR2（二级）、MR3（三级）、MR4（四级）四个系列。
?？槭?a class="taglink" title="减速机" href="http://www.rpppdp.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA" target="_blank">减速机的特点
?？槭?a class="taglink" title="减速机" href="http://www.rpppdp.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA" target="_blank">减速机继续
采用渗碳淬火磨齿硬齿面
齿轮技术，保留了ZBJ19004高
承载能力等 点外，还具有以下特点：
(1)
采用?？榛杓?/div>
?？榛杓剖窍盗?化的重要组成
部分。要实现积木式组合设计，必须
采用 先数。系列的主要参数如中心距、公称
传动比、中心高等都以R20 先数为基础，但对于大规格中心距增加R40 先数。
便于积木式组合设计，末级中心距决定了
减速机的宽窄和
承载能力的大小，结构上以末级为基础往前组合。因此凡中心距相同
部分的结构，外型安装尺寸可以完全相同，可以用组合模造型，零件可以互换通用。
这样使零件的尺寸规格简化统一，大大减少系列内零件和毛坯的数量。
采用?？榛杓?，机体、机盖通用性 好，
齿轮、轴
齿轮、轴等互换性 大，零件数量 少，使
减速机生产周期缩短、库存减少，供货周期缩短。
?？槭?a class="taglink" title="减速机" href="http://www.rpppdp.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA" target="_blank">减速机机体、机盖通用说明见图4。
另外由于
采用CAD
技术，?？榛杓剖迪至舜酉盗行推椎绞┕ね忌杓频募扑慊绦蚰？榛杓坪凸芾?。
（2） 化设计
齿轮 化分单级
齿轮 化确定单级
齿轮参数和级间等强度 化确定多级
传动比分配。单级
齿轮的 化目标为：a.接触和弯曲应力 低且接近相等；b.两
齿轮齿根滑动系数 低且接近相等。多级 化目标为各级等强度。
（3）
减速机的公称机械功率比ZBJ19004
减速机平均提高15％。
硬齿面
减速机其
承载能力主要受到其热功率的限制，新型
减速机由于
采用方型箱体及二级
减速机借用三级的机体，单机
减速机的机体比原机体宽，同等规格时热功率比ZBJ19004可平均提高20％。
系列规格型谱排列更加合理
ZBJ19004
减速机规格（未级中心距）是按R20 先数系排列，在小规格时密集，而在较大规格（≥400）时，规格排列较疏，每个规格间
承载能力跨挡大，用户选用时往往只能向上靠，造成用户成本增加。
(6)选用更加合理
选用增加了
齿轮材料系数,对含Ni钢和非含Ni钢加以区别,使选用更加合理。
?？槭?a class="taglink" title="减速机" href="http://www.rpppdp.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA" target="_blank">减速机与国外公司同类产品同步，达到
当代
水平。
圆锥、
圆柱齿轮减速机有： R2（二级）、R3（三级）、R4（四级）四个系列。
2．?？槭?a class="taglink" title="减速机" href="http://www.rpppdp.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA" target="_blank">减速机的特点
PR?？槭?a class="taglink" title="减速机" href="http://www.rpppdp.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA" target="_blank">减速机
采用渗碳淬火磨齿硬齿面
齿轮技术，具有以下特点：
1.风力发电增速器简介
随着煤、石油等化石燃料储藏量的日益减少和对环境保护要求的
进一步提高,近十年来素有绿色能源之称的风力发电
技术日益受到人们的重视,在欧美等发达 近几年的发展尤为迅速。从欧美等国 近的发展趋势看,兆瓦级的风力发电机组，如1.5MW、2.0MW、2.5MW等已成为主导产品,并已研制成功5MW的风电机组,其发展及应用势头十分迅猛,出现了内陆及近海风力发电齐头并进的局面。
目前应用的风力发电机组按结构特征主要可分为带有多级
齿轮箱的基本型、带有单级或两级
齿轮箱的半直驱型及没有
齿轮箱的直驱型三大类型。尽管直驱型产品近几年已得到快速发展,但目前市场上应用的主流产品仍为带有多级
齿轮箱的基本型风电机组。
目前国外进行风电
齿轮箱生产的厂家主要为德国的Winergy、Einhoff、Renk、Hansen、Rexroth等公司，他们均具有较完善的系列和多年的制造经验，并占据着世界风电
齿轮箱配套市场的主导地位。占
我国风电装机容量80%以上机组中的
齿轮箱基本上是上述公司的产品，且目前呈现出产品供不应求的局面。
在
我国，大功率风电机组的研制开发仍属刚刚起步，但发展极为迅速，这是
我国近几年相关 惠政策结果。根据
我国的风电发展规划和能源需求预测，国内风电行业将有着巨大的发展空间和市场前景。
风力发电增速器的主要特点:
高可靠性—不易维修、维修成本高；
长寿命—整机20年、轴承12万小时；
结构复杂、
传动形式多样—NGW+多级圆柱、NW+圆柱、多级NW、多级NGW等；
高投入、高风险
齿轮寿命长：---抗微点蚀疲劳---超精研磨
加工；
机体及油品高的清洁度；
减速机是一种动力传达机构，利用
齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，
减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的
传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的
加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到
减速机的应用，且在工业应用上，
减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的作用主要有：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出
减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机一般用于低转速大扭矩的
传动设备，把电动机，内燃机或其它
高速运转的动力通过
减速机的输入轴上的齿数少的
齿轮啮合输出轴上的大
齿轮来达到减速的目的，普通的
减速机也会有几对相同原理
齿轮达到理想的减速效果，大小
齿轮的齿数之比，就是
传动比。
蜗轮蜗杆
减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般
体积较大，
传动效率不高，
精度不高。谐波
减速机的谐波
传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，
体积不大、
精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星
减速机其 点是结构比较紧凑，回程间隙小、
精度较高，
使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
②积木式组合设计。基本参数
采用 先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与
减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大
使用范围。
①理论知识的日趋完善，更接近实际（如
齿轮强度计算方法、修形
技术、变形计算、 化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
③结构设计更合理。
