減速機是有輸入軸和輸出軸的，輸入軸比輸出軸細（傳遞扭矩不同）

以平行軸和不帶電機的齒輪箱為例：

可以有2兩個輸入軸和兩個輸出軸，這樣你可以根據要求隨便組合，如雙輸入軸單輸出軸，雙輸入軸一般一個軸接電機另一個軸接製動器。

雙軸型電機也是一樣的，一般電機為一個輸出軸，另一端為風扇，雙輸出軸就是電機兩端都出軸，另一個輸出軸一般也是用來連接製動器的，當然也有其他用途，如：另一個輸出軸做的很細，用來連接編碼器測轉速的。