（一）概述

圆弧圆柱蜗杆（ZC蜗杆)传动是一种新型的蜗杆传动。实践证明，该蜗杆传动比普通圆柱蜗杆传动的承载能力大，传动效率高、寿命长。因此圆弧圆柱蜗杆传动有逐渐代替普通圆柱蜗杆传动的趋势。
1．圆弧圆柱蜗杆传动的特点
这种蜗杆传动和其它蜗杆传动一佯，可以实现交错轴之间的传动，蜗杆能安装在蜗轮的上、下方或侧面。它的主要特点有:
1）传动比范围大，可实现1:100的大传动比传动；

2）蜗杆与蜗轮的齿廓呈凸凹啮合，接触线与相对滑动速度方向间夹角大，有利于润滑油膜的形成；

3）当蜗杆主动时，啮合效率可达95%以上，比普通圆柱蜗杆传动的啮合效率提高10%～20%；

4）传动的中心距难以调整，对中心距误差的敏感性较强。

2．圆弧圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择

圆弧圆柱蜗杆传动的主要参数有齿形角α₀、变位系数x₂及齿廓圆弧半径ρ(<圆弧圆柱蜗杆传动>)。
1）齿形角α₀依据啮合分析，推荐选取齿形角α₀=23°±2°。

2）变位系数x₂一般推荐x₂=0.5～1.5。代替普通圆柱蜗杆传动时，一般选x₂=0.5～1。当传动的转速较高时，应尽量选取较大的变位系数，取x₂=1～1.5。此外，当z₁>2时，取x₂=0.7～1.2；z₁≤2时，取x₂=1～1.5
3）齿廓圆弧半径ρρ可按计算。实际应用中，推荐ρ=(5～5.5)m

圆弧圆柱蜗杆齿形参数及几何尺寸计算

名　　　　称	符　　号	计　　算　　公　　式	备　　注
齿型角	α0	常用α0=23°
蜗杆齿厚	s	s=0.4πm	ｍ为模数，下同
蜗杆齿间宽	e	e=0.6πm
蜗杆轴间齿距	pa	pa=πm
齿廓圆弧半径	ρ	ρ=(5~5.5)m
齿廓圆弧中心到蜗杆轴线的距离	l"	l"=ρsinα0+0.5qm
齿廓圆弧中心到蜗杆齿对称线的距离	L"	L"=ρcosα0+0.5s=ρcosα0+0.2πm
齿顶高	ha	ha=m
齿根高	hf	hf=1.2m
齿全高	h	h=2.2m
顶隙	c	c=0.2m
蜗杆齿顶厚度	sa
蜗杆齿根厚度	sf
蜗杆分度圆柱螺旋升角	γ	γ=arctg(z1/q)
法面模数	mn	mn=mcosγ
蜗杆法面齿厚	sn	sn=scosγ
齿廓圆弧半径 小界限值	ρmin	ρmin≥